Selbst fahrende Gabelstapler eröffnen neue Möglichkeiten zur Verkettung förder- und lagertechnischer Module. Die Fahrzeuge navigieren per Laser, erkennen und umfahren Hindernisse und finden Paletten eigenständig.
Zucker gibt es in Kartons, Tüten oder Säcken. Eine norddeutsche Fabrik erzeugt das Produkt in 100 Varianten, die schnell und flexibel verpackt und palettiert werden müssen. Den Transport vom Auslauf der Palettieranlage zu dem als Blocklager konzipierten Bereitstellungsplatz im Fertigwarenlager übernimmt ein fahrerloses Transportsystem (FTS) mit fünf Fahrzeugen (FTF). Pro Stunde kann das FTS bis zu 70 Fertigpaletten befördern. Zudem versorgt es – aus einem benachbarten Blocklager heraus – den automatischen Palettenspeicher mit gestapelten Leerpaletten.
Jedes der Fahrzeuge ist mit Safety Pilot ausgerüstet, das aus dem Sicherheits-Laserscanner PLS mit Laser-Scanner-Interface (LSI) und dem Navigationssystem Lazerway besteht. Safety Pilot ist eine gemeinschaftliche Entwicklung des schwedischen Navigationsspezialisten NDC AB, Särö, und der Waldkircher Sick AG, die die Sicherheitstechnik beiträgt. Das Sicherheitssystem tastet die Umgebung aktiv und berührungslos ab, erzeugt ein Abbild dieser Umgebung und nutzt es dazu, die Bereiche zu überwachen, in denen die Geräte navigieren. Mit Hilfe dieses unsichtbaren Bumpers erkennen die FTF in den Hallenbereichen vor ihnen Gegenstände und Personen, reduzieren in diesen Fällen ihre Geschwindigkeit oder stoppen die Fahrt. Ortsfeste Hindernisse, wie Säulen oder Wände, werden umfahren.
Der Navigation dient das Lazerway-System. Es orientiert sich mit Hilfe eines Laserimpulses, der im 360°-Winkel ausgesendet und von Reflektoren an den Wänden zurückgeworfen wird. Diese Daten werden zur Fahrzeugsteuerung genutzt.
Der Clou des ganzen Systems ist jedoch, dass es anhand der Messdaten auch Paletten automatisch auffinden und ihre Lage im Raum bestimmen kann. Es entscheidet eigenständig, ob in der Gasse noch Platz für die Einlagerung einer weiteren Palette ist oder ob die nächste Gasse angefahren und aufgefüllt werden muss. Auch das Feinpositionieren des FTF – um eine abgestellte Palette oder einen Palettenstapel sicher aufzunehmen – übernimmt das System selbst.
Auf diese Weise organisiert das FTS das vierreihige Blocklager „in Eigenregie“: Es entscheidet situativ, wo eine Palette abgestellt wird – eine Funktion, die sonst durch die Leitebene, etwa einen Lagerverwaltungsrechner, wahrgenommen wird. Belegtmelder sind nicht erforderlich. Die Lagerplatznutzung wird dadurch sehr flexibel. tp
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