Die Vorzüge des roboterbasierten Teile-Handlings demonstriert Yaskawa anhand zweier Live- Modelle auf der Intec in Halle 2, Stand D11. Im Einsatz sind der kompakte Delta-Roboter Motoman MPP3S und der leistungsstarke Handlingroboter Motoman MH24. Der 4-achsige Motoman MPP3S ist das kompakte Pendant zum größeren MPP3. Dank seines schlanken Designs lässt sich der sehr schnelle Roboter überall dort einsetzen, wo anspruchsvolle Picking-Aufgaben auf engstem Raum gemeistert werden müssen. Die vierte Achse, die so genannte Handachse, ist laut Anbieter deutlich stärker ausge-führt als bei vergleichbaren Modellen. So sollen sich Traglasten bis zu 3 kg mit einer bisher unerreichten Schnelligkeit bewegen lassen: Möglich sind zwischen 150 Takte/min bei 3 kg und 185 Takte/min bei 1 kg Beladung. Die Montage des Roboters kann raumsparend direkt über dem Förderband erfolgen – bei einem geringen Platzbedarf von nur 684 mm im Durchmesser. Trotz der kompakten Bauform zeichnet sich der MPP3S durch einen großen Arbeitsbereich aus. Mit dem zweiten Live-Modell, dem neuen Hochgeschwindigkeits-Handlingroboter Motoman MH24, gehören Störkonturen durch von außen geführte Medienkabel der Vergangenheit an. Auch wird die Lebenszeit des Schlauchpakets durch die interne Medienführung deutlich verlängert, heißt es. Möglich macht dies der hohle obere Arm des 6-achsigen Universalroboters mit einem Durchmesser von 50 mm. Der Roboter verfügt über eine Tragkraft von 24 kg und ein stromlinienförmiges Design, das eine geringe Installationsfläche erfordert. Damit ist der MH24 vielseitig einsetzbar. (dk)
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