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Mit dem PC Antriebe steuern

Sercos-Soft-Master
Mit dem PC Antriebe steuern

Mit dem PC Antriebe steuern
Sercos International will mit einer Soft-Master-Lösung für Sercos-IIII-Daten via Ethernet zwischen Steuerungen oder anderen Automatisierungsgeräten austauschen. Anstelle der spezifischen Sercos-III-Hardware kommen Standard-Ethernet-Controller zum Einsatz. Sercos-spezifische Hardwarefunktionen werden dabei in den hardwarenahen und echtzeitfähigen Teil des Mastertreibers verlagert, so dass die masterseitige Anschaltung komplett in Software realisiert werden kann. Diese Master-Realisierung ist beispielsweise für PC-basierte Steuerungsplattformen interessant, die eine Ethernet-Schnittstelle integriert haben, so dass eine zusätzliche Hardware entfallen kann. Die erreichbare Synchronisierungsgenauigkeit des Echtzeit-Netzwerkverbundes hängt von der Leistungsfähigkeit der Hardware und der Charakteristik des eingesetzten Betriebssystems ab. Messungen mit handelsüblicher PC-Hardware und typischen Echtzeitbetriebssystemen ergaben eine Synchronisationsgenauigkeit von deutlich unter 1 µs. Damit können selbst anspruchsvolle Motion-Anwendungen realisiert werden.

Sercos, Süßen, Tel. (07162) 9468-65
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