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Optimierte Regelungsqualität

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Optimierte Regelungsqualität

Optimierte Regelungsqualität
Regelungs-ASIC | Das Automatisierungssystem System One CM von LTI Motion (Halle 4, Stand C01) besitzt in den Antriebsreglern ein Regelungs-ASIC und viele Funktionen um die Regelungsqualität zu optimieren. Die Antriebsregler im System besitzen ein Sollwertinterface, das zyklische Sollwerte im Zeitraster von mehreren Millisekunden bis zu 125 Mikrosekunden empfangen kann. Die Synchronisationsgenauigkeit liegt unter einer Mikrosekunde. Die Sollwerte werden über eine Vorsteuerstruktur an die Regelkreise weitergeleitet. Die Vorsteuergrößen lassen sich zentral von der Motion-Control-Steuerung zur Verfügung stellen oder werden im Antriebsregler berechnet.

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