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Per Laserradar auf der richtigen Spur

Autonome Roboter
Per Laserradar auf der richtigen Spur

Damit mobile Roboter die Orientierung im Raum nicht verlieren, setzen Forscher der Universität Würzburg Laserradar ein.

Laserradar soll Servicerobotern helfen, in ihrer Umgebung autonom zurechtzukommen und nach einer Störung wieder die richtige Orientierung zu finden. Informatik-Wissenschaftler der Universität Würzburg haben unter anderem methodische Grundlagen entwickelt, die das Lokalisationsproblem nach einer Störung lösbar machen. Mit Hilfe ihrer Algorithmen, die in dem Programmpaket Rolo-Pro zusammengefasst sind, kann sich der Roboter nach einem Defekt selbstständig die Frage beantworten, wo er sich gerade befindet.
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