Speziell für die Pressenverkettung hat die Kuka Schweissanlagen GmbH, Augsburg, das Handlingsystem Robo-Transpressor entwickelt.
In der Komplett-Version bietet der Robo-Transpressor, dessen Hard- und Softwarekomponenten nahtlos aufeinander abgestimmt sind, den Betreibern von Presswerken die Möglichkeit, ihre Pressenlinien schnell und mit hoher Präzision zu betreiben. Außerdem werden die komplexen Prozesse transparent. Als Handlingsystem sorgt der Robo-Transpressor für eine extrem schnelle, präzise und schonende Weitergabe der verschiedenen Bauteile von Presse zu Presse.
Das Produkt wird als Paketlösung angeboten. Zur Basisaustattung gehören ein Roboter der KR-100P-Serie mit ausgelagerter sechster Achse, eine klassische Robotersteuerung, ein Bedienhandgerät mit Farbdisplay, die Versorgungsmodule für die Steuermedien, ein Werkzeug- und Greiferwechselsystem sowie ein patentierter Carbon-Fiber-Schwenkarm, der als 1,45 m langer Ausleger zum Einsatz kommt.
Der Carbon-Ausleger, der nur in Verbindung mit dem gesamten Handlingpaket erhältlich ist, erweitert den Aktionsradius des Systems. Dadurch kann der Roboter außerhalb der Pressenlücke installiert werden. Damit wird der eiserne Werker nicht mehr zum Störfaktor, wenn die tonnenschweren Pressenwerkzeuge gewechselt werden müssen.
Dank der Verlängerung über den Carbon-Ausleger kommen die mit Saugern ausgestatteten Greifwerkzeuge direkt über dem Bauteil zum Einsatz, das dadurch mittig und nicht seitlich aufgenommen wird. Auf diese Weise wird das Handling der Blechplatinen, die gerade in der Anfangsphase des Umformprozesses noch sehr flatterhaft sind, wesentlich stabiler. ub
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