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Schlauchpaket liegt geschützt im Roboterkörper

Schweißroboter: Hohlwelle im Handgelenk
Schlauchpaket liegt geschützt im Roboterkörper

Schlauchpaket liegt geschützt im Roboterkörper
Bei den neuen Qirox-Schweißrobotern kann sich das Schlauchpaket nicht um die vordere Roboterachse wickeln Bild: Cloos
Cloos stellt in München eine neue Generation seiner Qirox-Schweißroboter vor. Die Modelle wurden unter bionischen und belastungsoptimierten Gesichtspunkten ausgelegt.

Motoren, Stecker und Getriebe sind für den rauen Schweißbetrieb speziell geschützt. Verfügbar sind zwei Varianten in der klassischen Bauweise QRC oder mit Hohlwelle (QRH). Beide Robotertypen sind für die Boden- und Überkopfmontage ausgelegt und können mit verschiedenen Sensoren kombiniert werden. Optional ist eine Medienbox, in der ein Drahtantrieb, Ventile für Greifer, Wechselsysteme und Elektronikbauteile gut geschützt und trotzdem leicht zugänglich verbaut sind. Bei der Serie QRH mit Hohlwelle im Handgelenk und in der vierten Achse ist der Drahtantrieb im Roboterarm integriert. Das Schlauchpaket mit Schweißdrahtzuführung, Steuer- und Sensorleitungen sowie Strom- und Schutzgasversorgung verläuft durch den Roboterkörper. Auch bei komplexen Bewegungsabläufen liegt das Schlauchpaket geschützt im Roboterkorpus, kann sich nicht um die vordere Roboterachse wickeln und ist besser vor Abnutzung geschützt. Das Risiko einer Kollision des Schlauchpakets mit dem Bauteil oder den Peripherieeinheiten des Robotersystems entfällt. So profitiert der Anwender auch von einer höheren Prozesssicherheit. Optional kann das Modell mit einer siebten Achse ausgestattet werden. Durch die in den Fuß des Roboters integrierte Exzenterachse lässt sich der Arbeitsradius um 550 mm erweitern. Durch die höhere Reichweite wird das Schweißen von komplexen Werkstücken vereinfacht und beschleunigt. Die Robotersteuerung sorgt für hohe Positionier- und Bahngenauigkeit im Schweißprozess. Dem Anwender stehen praxisorientierte Optionen zur Verfügung. Hierzu zählen etwa die 3D-Transformation, die Mehrlagenprogrammierung, eine Schweißparameterverwaltung sowie Nahtsuch- und Sensorfunktionen.

Cloos, Haiger, Tel. (02773) 850, Halle B2, Stand 329
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