Steuerungstechnik | Maschinen und Anlagen mit dezentraler Automation werden immer mehr zur Wirklichkeit. Jetzt präsentiert Festo ein Entwicklungsprojekt mit Tripod, dem Robotik-System in Delta-Kinematik.
Festo (Halle 9, Stand 161) zeigt die ersten Ergebnisse seines Entwicklungsprojekts High-Speed-Handling mit CPX und dem neuen integrierten Antrieb EMCA. Die Robotik-Lösung mit 100 Picks pro Minute in Delta-Kinematik ermöglicht laut Hersteller freie Bewegungen im Raum. Die Automatisierungsplattform CPX integriert die komplette elektro-pneumatische Steuerkette über eine Codesys-Steuerung: vom E/A-Signal über einfache elektrische und pneumatische Bewegungen bis zur Transformation der Tripod-Modelle mit Auto-Kalibrierung.
Neu ist die Robotersteuerung mit CPX, die ursprünglich als Ventilinsel mit Remote I/O konzipiert wurde. Aufgrund der Schutzart IP 65/67 kommen Steuerung und Tripod erstmals ohne Schaltschrank aus, heißt es. Entscheidend für das Robotik-System sind auch die verwendeten elektrischen Antriebe EMCA mit integrierten wartungsfreien EC-Motoren in IP 54/65. Die bürstenlosen Gleichstrommotoren mit absoluter Positionserfassung, integriertem Regler, Leistungselektronik, absoluten Encodern – und der Option für absolute Multiturn-Encoder – sorgen neben der Steuerung dafür, dass der Schaltschrank obsolet wird.
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