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Handling-Roboter: Hohe Beschleunigung bei kurzen Bewegungen

Handling-Roboter
Hohe Beschleunigung bei kurzen Bewegungen

Hohe Beschleunigung bei kurzen Bewegungen
Bild: Hersteller
Die beiden Motoman-Modelle MH215II und MH250II von Yaskawa arbeiten mit der Robotersteuerung DX200 und der Profinet-Schnittstelle Motologix. Die 6-Achs-Roboter der MH-Reihe zeichnen sich durch eine hohe Traglast und eine präzise Arbeitsgenauigkeit bei geringem Platzverbrauch und verkürzten Zykluszeiten aus. Dank des Vibrationskontrollsystems können die erhöhte Achsgeschwindigkeit und die Eigensteifigkeit der Getriebe dazu genutzt werden, eine hohe Beschleunigung bei kurzen Bewegungen zu erzielen. Trotz der reduzierten Zykluszeiten bleibt die Wiederholgenauigkeit bei beiden Modellen bei 0,2 mm. Bei einer kompakten Bauweise bieten die Roboter eine maximale Traglast von 215 und 250 kg sowie einen großen Arbeitsbereich von 2912 und 2710 mm.

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