Die Ethercat Box EP5101 ist ein Interface zum direkten Anschluss von Inkremental-Encodern mit Differenzeingängen (RS485). Durch die optionale interpolierende Mikroinkremente-Funktionalität kann sie bei dynamischen Achsen genauere Positionen liefern. Über die hochpräzisen Distributed-Clocks (DC) unterstützt sie das synchrone Einlesen des Geberwertes, zusammen mit anderen Eingangsdaten, im Ethercat-System. Die Box misst 126 x 30 x 26,5 mm. Neben der Stepper- und der DC-Motor-Box, die auch mit einer Encoder-Schnittstelle ausgestattet sind, können auch alleinstehende Encoder für Dreh- und Längenmessung direkt im Feld angeschlossen werden. Die Box unterstützt beliebige Feedbacksysteme mit einer RS485-Schnittstelle. Der Anschluss erfolgt über eine M12-Buchse (EP5101-0002) oder ein D-Sub-Interface (EP5101-0011). Ein 32-/16-Bit-Zähler mit Quadraturdecoder sowie ein 32-/16-Bit-Latch für den Nullimpuls können gelesen, gesetzt oder aktiviert werden. Am Statuseingang sind Inkremental-Encoder mit Störmeldeausgang anschließbar. Der Gate-Eingang erlaubt das Sperren des Zählers; der Latch-Eingang übernimmt den Zählerstand mit steigender Flanke.
Beckhoff, Verl, Tel. (05246) 963-0
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