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Tempo ist alles

SPS: Kleinsteuerung optimiert Erfassungsprozess mit Zeilenkamera und Handscanner
Tempo ist alles

Für eine Erfassung und schnelle Rückabwicklung von Retourprodukten entwickelte ISI Automation ein Konzept auf Basis einer Zeilenkamera, drahtlosen Hand-Scannern von Sick sowie einer leistungsfähigen Kleinsteuerung von Phoenix Contact.

Zählen, Erfassen und Rückbuchen lautet die Aufgabe der Grafik Werkstatt Bielefeld an die Automatisierer, um die Retourenbearbeitung wirtschaftlich durchführen zu können. Die ISI Automation GmbH & Co. KG aus dem lippischen Extertal, Anbieter von Systemlösungen für Fertigungsabläufen und Materialflüsse bis hin zu Lagerverwaltungs- und Staplerleitsystemen, nahm sich der Aufgabe an. Eine einzige Automatisierungslösung sollte eine Vielzahl unterschiedlicher Druckprodukte selbsttätig erfassen. Gefragt war ein intelligenter Erfassungsprozess, der sowohl Handarbeitsplätze als auch automatisierte Prozesse vorsieht. Um eine Rücklieferung korrekt zu erfassen, muss die Ware durch mehrere Sensoren erkannt und in der Höhe vermessen werden. Nur mit diesen Informationen können die Einzelprodukte oder die aus mehreren Produkten zusammengesetzten Verkaufseinheiten unterschieden werden. Die Erfassungsaufgabe für die Zeilenkamera ist dabei anspruchsvoll. 1D- und 2D-Barcodes, die an unterschiedlichen Stellen der Ware angebracht sind, müssen sicher eingelesen werden. Jedes Produkt hat einen Warengruppen- und einen Artikel-Barcode. Nur letzterer ist für die Erfassung relevant. Produkte, die nicht erkannt werden, sind automatisch zu kennzeichnen und auszusortieren. Darüber hinaus muss die erfasste Ware logisch geprüft werden.

Zu diesem Zweck integriert das ISIPlus-System einen Gurtförderer mit intelligenter Erfassungstechnik. Neben der Kleinsteuerung ILC 150 ETH von Phoenix Contact zählen hierzu eine Zeilenkamera und verschiedene Sensoren von Sick sowie eine für diesen Anwendungsfall konstruierte Elektrotechnik von ISI Automation. Nach dem Einscannen des jeweiligen Codes legen die Mitarbeiter der Grafik Werkstatt die Retouren einzeln hintereinander auf das Förderband. Die Zeilenkamera erfasst den Anfang sowie das Ende des durchlaufenden Artikels. Mit Hilfe des aufgedruckten Barcodes und der ermittelten Abmessungen wird nun vom ISIPlus-System kontrolliert, ob das Produkt dem Referenzartikel entspricht. Ist dies der Fall, wird die Retoure über das Band in einen Auffangkorb gefördert. Sollte der Barcode nicht lesbar sein oder es sich um ein anderes Produkt handeln, zeigen seitlich am Laufband montierte LED dies an.
Obgleich zur Retourenbearbeitung eine kleinere Maschine eingesetzt wird, verfügt sie über modernste Kommunikationstechnologie. Eingesetzt wird eine Kleinsteuerung der 100er Leistungsklasse von Phoenix Contact. Aufgrund der in den Inline Controller ILC 150 ETH eingebauten Ethernet-Schnittstelle lässt sich die SPS direkt mit den Standardbausteinen des ISIPlus-Systems koppeln. Das von ISI Automation erstellte Steuerungsprogramm synchronisiert die Bandgeschwindigkeit zur Zeilenkamera, berechnet die Produktgrößen, prüft alle Systemzustände und zeigt auf einem Leuchtband an, ob die Produkte erfasst worden sind. Außerdem kommuniziert es via TCP/IP in Echtzeit mit dem ISIPlus-System. Ein Inline-PWM-Modul zur Pulsweitenmodulation der Ausgangssignale ermöglicht die Steuerung eines hochperformanten Servos. Dieser sortiert am Ende des Förderbands die nicht erkannten Produkte aus. wm
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