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Greifer werden als externe Achse angesteuert

Scara-Roboter
Greifer werden als externe Achse angesteuert

Greifer werden als externe Achse angesteuert
Speziell für den Mittelstand hat IAI Industrieroboter (Halle 7, Stand 7211) den preisgünstigen Scara-Roboter IXP entwickelt, der zunächst in zwei Armlängen erhältlich ist. Der kurze Arm hat eine Reichweite von 350 mm, der längere von 450 mm. Beide Roboter können optional mit fest montierten elektrischen Greifern ausgestattet werden, die über die Robotersteuerung als externe Achse mit angesteuert werden. Das Eigengewicht der Roboterarme von 13 beziehungsweise 14 kg kommt einer nachträglichen Installation entgegen. Beide Modelle können Nutzlasten bis 3 kg bewegen. In der Robotersteuerung können bis zu 255 Programme und 30 000 Positionen abgespeichert werden. •

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