Startseite » Technik » Entwicklung »

Mehr Tempo und Dynamik im Montageprozess

Handhabungsportale
Mehr Tempo und Dynamik im Montageprozess

Mehr Tempo und Dynamik im Montageprozess
Das Hub-Dreh-Modul des High-Speed-H-Portals beschleunigt mit 20 m/s² auf eine Geschwindigkeit von 1,5 m/s. Damit können Vakuum- und mechanische Greifer mit Werkstückmassen bis zu 2 kg gehandhabt werden Bild: Festo
Als einbaufertige Systemlösung fürs High-Speed-Handling liefert Festo die Portal-Varianten H und T. Gegenüber konventionellen Handlings sollen sie 30 % schneller sein. Dabei sind die Portale so dynamisch wie ein Linearmotor-Handlingsystem bei Kosten einer Zahnriemen-Lösung.

Entwickelt werden die High-Speed-Handlings als Gesamtpakete, bestehend aus Steuerung und Mechanik, fürs schnelle Umsetzen und Positionieren sowie für dynamische Handhabungs- und Montagevorgänge bei Werkstückmassen von 0 bis 3 kg im Sondermaschinenbau, in der Photovoltaik, Elektronikindustrie oder im Kleinteilehandling.

Das neuartige Raum-/Flächenportal deckt laut Angaben einen deutlich größeren Arbeitsraum in Rechteckform ab als Robotersysteme in Delta-Kinematik, die nur kreisrunde oder nierenförmige Arbeitsräume bearbeiten können. Nachteilig an vielen Delta-Robotern sollen auch die hohen Kosten, die zu installierende Masse von rund 150 kg und der hohe notwendige Montageraum sein. Demgegenüber ist das High-Speed H-Portal skalierbar auf jeden Hub, sehr flach konstruiert, hat einen niedrigen Schwerpunkt und ein einfacheres Gestell als schnelle Delta-Roboter, heißt es. Das optimierte Beschleunigungs- und Abbremsverhalten ermöglicht Hübe in X- und Y-Richtung von 2 auf 1 m bei einer Genauigkeit von 0,2 mm. Erreicht wird eine Geschwindigkeit von 5 m/s und eine Beschleunigung von 50 m/s². Hierfür sind die beiden Zahnriemenachsen sind mit der Traverse über einen einzigen umlaufenden Zahnriemen um die Antriebswelle verbunden. Dieser wird von zwei Servomotoren EMMS angetrieben. Positiver Nebeneffekt: In der X/Y-Fläche mit ihren zwei Freiheitsgraden muss kein Motor mit bewegt werden.
Raffiniert ist auch das Hub-Dreh-Modul des High-Speed-H-Portals. Es besteht aus einer Pinole mit integrierter Energiedurchführung fürs Front-End-Modul und bildet die Z-Achse, an der die Greifeinheit angebracht ist. Das Modul beschleunigt mit 20 m/s² auf eine Geschwindigkeit von 1,5 m/s. Damit lassen sich Vakuum- und mechanische Greifer mit Werkstückmassen von 0 bis 2 kg handhaben.
Festo, Esslingen, Tel. (0711) 347-0
Industrieanzeiger
Titelbild Industrieanzeiger 4
Ausgabe
4.2024
LESEN
ABO
Newsletter

Jetzt unseren Newsletter abonnieren

Tipps der Redaktion

Unsere Technik-Empfehlungen für Sie

Webinare & Webcasts

Technisches Wissen aus erster Hand

Whitepaper

Aktuelle Whitepaper aus der Industrie

Unsere Partner

Starke Zeitschrift – starke Partner


Industrie.de Infoservice
Vielen Dank für Ihre Bestellung!
Sie erhalten in Kürze eine Bestätigung per E-Mail.
Von Ihnen ausgesucht:
Weitere Informationen gewünscht?
Einfach neue Dokumente auswählen
und zuletzt Adresse eingeben.
Wie funktioniert der Industrie.de Infoservice?
Zur Hilfeseite »
Ihre Adresse:














Die Konradin Verlag Robert Kohlhammer GmbH erhebt, verarbeitet und nutzt die Daten, die der Nutzer bei der Registrierung zum Industrie.de Infoservice freiwillig zur Verfügung stellt, zum Zwecke der Erfüllung dieses Nutzungsverhältnisses. Der Nutzer erhält damit Zugang zu den Dokumenten des Industrie.de Infoservice.
AGB
datenschutz-online@konradin.de