Als einbaufertige Systemlösung fürs High-Speed-Handling liefert Festo die Portal-Varianten H und T. Gegenüber konventionellen Handlings sollen sie 30 % schneller sein. Dabei sind die Portale so dynamisch wie ein Linearmotor-Handlingsystem bei Kosten einer Zahnriemen-Lösung.
Entwickelt werden die High-Speed-Handlings als Gesamtpakete, bestehend aus Steuerung und Mechanik, fürs schnelle Umsetzen und Positionieren sowie für dynamische Handhabungs- und Montagevorgänge bei Werkstückmassen von 0 bis 3 kg im Sondermaschinenbau, in der Photovoltaik, Elektronikindustrie oder im Kleinteilehandling.
Das neuartige Raum-/Flächenportal deckt laut Angaben einen deutlich größeren Arbeitsraum in Rechteckform ab als Robotersysteme in Delta-Kinematik, die nur kreisrunde oder nierenförmige Arbeitsräume bearbeiten können. Nachteilig an vielen Delta-Robotern sollen auch die hohen Kosten, die zu installierende Masse von rund 150 kg und der hohe notwendige Montageraum sein. Demgegenüber ist das High-Speed H-Portal skalierbar auf jeden Hub, sehr flach konstruiert, hat einen niedrigen Schwerpunkt und ein einfacheres Gestell als schnelle Delta-Roboter, heißt es. Das optimierte Beschleunigungs- und Abbremsverhalten ermöglicht Hübe in X- und Y-Richtung von 2 auf 1 m bei einer Genauigkeit von 0,2 mm. Erreicht wird eine Geschwindigkeit von 5 m/s und eine Beschleunigung von 50 m/s². Hierfür sind die beiden Zahnriemenachsen sind mit der Traverse über einen einzigen umlaufenden Zahnriemen um die Antriebswelle verbunden. Dieser wird von zwei Servomotoren EMMS angetrieben. Positiver Nebeneffekt: In der X/Y-Fläche mit ihren zwei Freiheitsgraden muss kein Motor mit bewegt werden.
Raffiniert ist auch das Hub-Dreh-Modul des High-Speed-H-Portals. Es besteht aus einer Pinole mit integrierter Energiedurchführung fürs Front-End-Modul und bildet die Z-Achse, an der die Greifeinheit angebracht ist. Das Modul beschleunigt mit 20 m/s² auf eine Geschwindigkeit von 1,5 m/s. Damit lassen sich Vakuum- und mechanische Greifer mit Werkstückmassen von 0 bis 2 kg handhaben.
Festo, Esslingen, Tel. (0711) 347-0
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