Schnell, kostengünstig und exakt positionieren – ein Handling-System von Festo auf Basis elektrischer Zahnriemenachsen vom Typ EGC-TB oder ELGR macht genau dies möglich. In diesem Portal steuert eine Bildverarbeitung mit integrierter SPS elektrische Achsen bei hohen Geschwindigkeiten genau an die gewünschten Positionen. Ein Vorteil, der beispielsweise beim Prüfen elektronischer Bauteile zum Tragen kommt, wo viele Testplätze exakt in hoher Geschwindigkeit anzusteuern sind. Damit die Achse mit dem Greifmodul und den zu prüfenden Bauteilen die freien Plätze findet, tritt die intelligente Kamera SBOI-Q in Aktion. Dabei analysiert sie das Bild der Referenzdaten und errechnet daraus die richtige Position für die X- und Z-Achse des Handlings. Montiert ist die Kamera auf dem Frontend des elektrischen Auslegerhandlings. Die komplette Steuerung des Handlings erfolgt mit der integrierten Codesys-SPS mit CANopen-Master-Funktionalität. Laut Festo ist eine zusätzliche Steuerung nicht notwendig. Damit ist die gesamte Anlage weniger komplex. Verzichtet werden kann deshalb auch auf eine vergleichsweise langsame und teure hochpräzise Spindelachse für die Positionierung der Greifeinheit. Auch kostspieliger Absolutmesssysteme braucht es nicht. Für diesen Einsatzfall reicht laut Firmenangaben eine kostengünstigere Zahnriemenachse aus. Denn auf Präzision kommt es nur am Greifpunkt an und nicht am gesamten Fahrweg der Achse.
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