Startseite » Technik » Entwicklung »

Roboter wird zum Entscheidungsträger

Entwicklung
Roboter wird zum Entscheidungsträger

Roboter wird zum Entscheidungsträger
Auch das feinfühlige Montieren individueller Komponenten ist wirtschaftlich sinnvoll automatisierbar. Bild: Fraunhofer IPA
Das Fraunhofer IPA (Halle 7, Stand 7136) zeigt ein Verfahren, bei dem der Montageprozess nicht mehr roboter-, sondern aufgabenorientiert programmiert wird. So lässt sich die Programmierung auf ähnliche Aufgaben oder andere Robotersysteme übertragen.

Damit ein Roboter eine Montageaufgabe ausführen kann, gibt der Programmierer bisher in einer typischen Programmiersprache die Bewegung vor. Mit einem Bediengerät positioniert er den Roboter überwiegend manuell, damit das System die Koordinaten des Werkstücks abspeichern kann. Diese Methode ist aufwendig und unflexibel.

Am Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA) ermittelt das Robotersystem den Lösungsweg selbst: Die Methode besteht darin, Werkstück- und Prozessparameter wie etwa die Maße des Werkstücks oder die Kräfte des Roboters zunächst in allgemeiner Form zu modellieren. Durch Zuweisung variantenspezifischer Werte und mithilfe aktueller Sensordaten berechnet das System selbst, wie es sich bewegen muss. Die einmal modellierte Aufgabe ist flexibel auf neue Varianten oder andere Systeme übertragbar.
Beim Exponat (Montage von Schaltschränken) muss der Roboter das „Klipsen“ und „Einrasten“ an den entsprechenden Positionen beherrschen. Mit der neuen Lösung erfolgt die Pfadberechnung, basierend auf den Parametern der Schränke und Komponenten, automatisch wie bei einem Arbeitsplan. •
Industrieanzeiger
Titelbild Industrieanzeiger 4
Ausgabe
4.2024
LESEN
ABO
Newsletter

Jetzt unseren Newsletter abonnieren

Tipps der Redaktion

Unsere Technik-Empfehlungen für Sie

Webinare & Webcasts

Technisches Wissen aus erster Hand

Whitepaper

Aktuelle Whitepaper aus der Industrie

Unsere Partner

Starke Zeitschrift – starke Partner


Industrie.de Infoservice
Vielen Dank für Ihre Bestellung!
Sie erhalten in Kürze eine Bestätigung per E-Mail.
Von Ihnen ausgesucht:
Weitere Informationen gewünscht?
Einfach neue Dokumente auswählen
und zuletzt Adresse eingeben.
Wie funktioniert der Industrie.de Infoservice?
Zur Hilfeseite »
Ihre Adresse:














Die Konradin Verlag Robert Kohlhammer GmbH erhebt, verarbeitet und nutzt die Daten, die der Nutzer bei der Registrierung zum Industrie.de Infoservice freiwillig zur Verfügung stellt, zum Zwecke der Erfüllung dieses Nutzungsverhältnisses. Der Nutzer erhält damit Zugang zu den Dokumenten des Industrie.de Infoservice.
AGB
datenschutz-online@konradin.de