Motoman Arcworld V2 von Yaskawa (Halle 13, Stand C13) ist eine schlüsselfertige, roboterbasierte Schutzgas-Schweißzelle. Sie ist besonders wirtschaftlich und zeichnet sich durch geringen Platzbedarf sowie hohe Flexibilität aus. Die Standardversion ist mit einem Motoman MA1440 sowie einem 2-Stationen-Positionierer mit jeweils 500 kg Traglast pro Station ausgestattet.
Das zweite Exponat zeigt Punktschweißen in einem Positionierer mit zwei neuartigen 7-Achs-Robotern vom Typ VS100, kombiniert mit leichten Zangen und Mutternschweißen. Durch die Kombination von leistungsfähigen Komponenten werden deutlich schnellere Taktzeiten realisiert als mit bisherigen Lösungen. Gleichzeitig ist die Konstruktion so kompakt, dass sie bis zu 40 % weniger Platz benötigt. Die hohe Umbauflexibilität von einem Produkt zum anderen trägt zum variablen Produktionsbetrieb bei. Die frontale „Robot-on-board“-Positionierung gewährleistet beste Zugänglichkeit trotz geringer Störkonturen.
Die Error-Recovery-Anlage stellt einen definierten Ablauf zur Sicherstellung der Bauteilqualität beim Auftreten von Störungen während des Schweißprozesses dar. Dazu sind koordinierte beziehungsweise synchrone Bewegungen mit mindestens zwei Schweißrobotern MA2010 sowie eventuell zusätzlichen, externen Achsen nützlich.
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