Pick & Place: Bestens gewappnet für chaotische Schuhregale

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Pick & Place

Bestens gewappnet für chaotische Schuhregale

Bild: Hersteller
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Mit dem neu entwickelten Sauggreifer kann der mobile, autonome Kommissionier-Roboter Toru Cube von Magazino einzelne Schuhkartons aus einem Stapel sowie mehrere Kartons gleichzeitig aus einem Regal picken. So ist er für den Einsatz in chaotisch angelegten Schuhlagern geeignet. Über ein Linearachsensystem steuert der Roboter die Saugnäpfe horizontal an die Stirnseite der Kartons. Dank Computer-Vision erkennt er die Position des Kartons und kann seine Bewegungen anpassen. Erreichen die Saugnäpfe den Schuhkarton, erzeugt eine eingebaute Vakuumpumpe Unterdruck, sodass der Karton oder Stapel auf den Roboter gezogen werden kann. Sensoren in den Saugnäpfen melden dem Roboter, ob der Greifvorgang erfolgreich war. Bei einem maximalen Objektgewicht von 8 kg können bis zu vier Schuhkartons mit jeweils 2 kg auf einmal bewegt werden.

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