In logistischen Prozessketten sind automatische Abläufe gefragt. SMB, ein Hersteller von kompletten Systemlösungen für die Förder-, Abfüll- und Palettiertechnik, hat im Auftrag eines Chemieunternehmens einen Roboter entwickelt, der pulverbefüllte Fässer palettiert und depalettiert.
Herzstück des Roboters ist ein Multifunktionsgreifer, der von den Spezialisten bei SMB konstruiert, gefertigt und programmiert wurde. Es handelt sich dabei um einen Fass-Klemmgreifer mit Paletten-Greifer und Deckelsaugeinrichtung. Dank der ausgefeilten Mechanik ist im Alltagsgebrauch kein Werkzeugwechsel erforderlich. Positionierungen werden über eine Lasertechnik realisiert. Ausgelegt ist der Greifer zum Bewegen von Fässern und Paletten. Mit Hilfe eines pneumatischen Paletten-Greifer-Moduls stapelt und entstapelt der Roboter Paletten der Größe CP1 und CP2. Fassdeckel löst die Maschine mit einem Saugmodul und legt diese auf eine Bereitstellungsbahn.
Die Fässer werden stets nach dem gleichen Schema gehandelt: An der Depalettierstation erkennt der Roboter automatisch die Zahl der Lagen, Zwischenpaletten sowie die Gebinde- und Palettengröße. Gleiches gilt für die Positionen der Fässer. Selbst leere Positionen werden durch den integrierten Sensor erkannt. Über Stapelhöhe und Fasstyp werden auch Zwischenpaletten registriert. Sind die Fässer mit Pulver gefüllt, werden sie über ein Förderband dem Palettierroboter zugeführt. An einem so genannten Einzelzuteiler werden die gefüllten und etikettierten Fässer angestaut. Danach befördern Laufbänder alle Fässer einzeln zum Fassabnahmeplatz. Der Palettierroboter entnimmt einzelne Paletten aus dem Palettenlager. Mit seinem Sauggreifer stellt er die gefüllten Fässer positionsgenau auf die Palette. Unvollständige Paletten dürfen nur nach einer Quittierung ausgeschleust werden.
Eine besondere Anforderung bei der Palettierung war die Position der Spannringgriffe an den Fässern. Auf den fertiggestellten Paletten durften die Griffe nicht nach außen zeigen und auch nicht an die Kontaktstellen der Fässer gelangen, um Beschädigungen beim Transport zu vermeiden. Die Spezialisten von SMB sorgten dafür, dass der Kollege aus Stahl die Fässer mit den Etiketten nach außen abstellt. ub
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