Einen Montageroboter für besonders sensible Fertigungsbereiche hat die Epson Deutschland GmbH, Düsseldorf, im Programm (Halle 17, Stand E50). Pate für die neue ESD-Serie – ESD steht für Electro-Static-Device – sind die Scaras der Reinraumserie von Epson. Dementsprechend sind diese Roboter auch für Reinräume der Klasse 10 geeignet. Der ESD-Scara vermeidet selbst kleinste Entladungen, die nicht zu sichtbaren Funken führen. Selbst hochempfindliche Schreib-/Leseköpfe für Festplattenlaufwerke lassen sich laut Epson mit dem Scara automatisiert verarbeiten. Die ESD-Modelle erfüllen die Forderung nach „null-Volt“ im Bereich unterhalb der beiden Roboterarme sowie an Greiferflansch und Energieleitungen. Möglich machen das spezielle, beschichtete Kunststoffe.
In Hannover zeigen die Roboterspezialisten zudem ihr durchgängiges Steuerungssystem auf IPC-Basis. Ein AT- kompatibler Industrie-PC steuert bis zu 16 Achsen unter MS-Windows. Das ermöglicht die Steuerung von bis zu drei Robotern unterschiedlicher Bauart plus Zusatzachsen mit einem einzigen PC. Zugleich soll ein ergonomisch gestaltetes Umfeld die Programmier- und Testphase eines Roboterprogramms reduzieren und damit die Programmierkosten senken.
Für Anlagen mit einem Roboter bietet Epson weiterhin eine konventionelle Steuerung in 19″-Einschubtechnik.
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