Die Inex Werkzeugmaschinen GmbH, Vertriebspartner des dänischen Roboterbauers Universal Robots, hat eine Komplettlösung für die automatisierte Maschinenbestückung entwickelt. Die Standardmaschine „Rohan-Roboterhandling“ soll vor allem mittelständische Unternehmen ohne Vorerfahrung mit Robotertechnik bei der Automatisierung ihrer Produktion unterstützen. Herzstück der Lösung ist ein Roboterarm von Universal Robots, der mit einem schnell anpassbaren Greifer ausgestattet ist.
Die steckerfertige Lösung Rohan kann sofort für verschiedene Einsatzgebiete in Betrieb genommen werden. Die Anlage ist so groß wie eine Eurogitterbox und CE-konform. Sie verfügt über zwei Vorratsschubladen mit Ladungsträgern für die jeweils zu handelnden Werkstücke, die stabil auf einem Palettensystem verbaut sind. Darauf montiert ist der sechsachsige Knickroboterarm von Universal Robots. Je nach Größe und Gewicht der zu bearbeitenden Roh- oder Fertigteile handelt es sich dabei entweder um das Modell UR10, das 10 kg heben kann oder um den UR5, der 5 kg schafft. Die Anlage kann über Nacht oder im Mehrschichtbetrieb arbeiten und damit für längere Maschinenlaufzeiten sorgen. Um die Tätigkeit des Roboters nicht zu unterbrechen, werden die Vorratsschubladen mit den Ladungsträgern nach außen herausgezogen. So können sie beladen und entladen werden, ohne den Arbeitsprozess zu stören.
Entwickelt hat das Handlingsystem Klaus Volland, Vertriebsleiter bei der Inex Werkzeugmaschinen GmbH und langjähriger Vertriebspartner von Universal Robots in Zusammenarbeit mit dem Konstruktionsbüro Juka und der Firma Fries Maschinenbau als Anwender. Für den Roboterarm wurde wahlweise ein Einfach- oder Doppelgreifer mit integrierter Mikroventilinsel für eine optimale Ansteuerung der Werkstücke konzipiert. Über ein Schnellwechselsystem können die Greiferbacken oder beispielsweise auch ein Parallelgreifer in wenigen Sekunden auf einen Dreibackengreifer umgerüstet werden. „Gerade bei kleineren Unternehmen besteht bei der Automatisierung Bedarf nach einer einfachen und vielseitig einsetzbaren Komplettlösung. Unsere Aufgabe war es daher, eine kompakte Anlage zu entwickeln, die auch von Technikern bedient werden kann, die sich bisher nur wenig mit Robotertechnik beschäftigt hatten. Die Integration des UR-Roboters bot sich daher vor allem aufgrund seiner Benutzerfreundlichkeit an“, erklärt Volland.
Die Anlage unterstützt Unternehmen bei der automatisierten Teilebestückung etwa an Drehautomaten und Fräszentren, aber auch beim Induktivhärten oder bei Montageaufgaben. Der Clou: Die platzsparende und leichte Anlage kann innerhalb der Produktion in kurzer Zeit umgesetzt und so je nach Bedarf an mehreren Maschinen eingesetzt werden. Vor Inbetriebnahme wird die Anlage einfach vor die jeweilige Maschine gesetzt. Bei einigen Anwendungen sorgt ein Schutzgitter für die notwendige Sicherheit. Zur Signalgenerierung kann die Anlage mit einer SPS ausgestattet werden. „Das Optimierungspotenzial in den Produktionen von KMUs ist enorm. Viele kleinere und mittlere Unternehmen fürchten sich aber immer noch vor hohen Kosten und aufwendigen Programmier- und Wartungsarbeiten. Die Komplettlösung mit unseren Modellen UR10 und UR5 sorgt hier für Abhilfe und automatisiert die Prozesse kostengünstig im Handumdrehen“, so Henrik Vesterlund Sørensen, Area Sales Manager DACH bei Universal Robots. ub
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