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Faltarm arbeitet auf engstem Raum

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Faltarm arbeitet auf engstem Raum

Faltarm arbeitet auf engstem Raum
Roboter | Seiko Epson (Halle B5, Stand 319) hat einen kompakten 6-Achs-Roboter entwickelt. Die spezielle Geometrie mit faltbarem Arm ermöglicht eine Reichweite bis 450 mm auch in beengter Umgebung. Die Armlängen betragen 160 mm (Arm 1) und 290 mm (Arm 2). So ist er auch bei geringem Platzbedarf vollständig fahrbar. Der Faltarm sorgt dafür, dass die Maschine nicht mit anderen Werkzeugen der Arbeitszelle kollidiert. Einschränkungen wie ein hoher Platzbedarf bei Überkopffahrten entfallen. Damit ist die N-Serie flexibler und effizienter. Dabei bietet die erste Variante eine Nutzlast bis 2,5 kg. Die Zykluszeit ist aufgrund der günstigen Masseverteilung und kurzen Bahnen kürzer als bei üblichen Geometrien. Die relative Wiederholgenauigkeit liegt bei +/-0,02 mm.

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