Mit einer raffinierten Kombination verschiedener Robotik-Lösungen hat der Automatisierungs-Spezialist Indat die komplette Nachbearbeitungslinie einer Pkw-Getriebe- und Kupplungsgehäusefertigung verkettet.
Die Verkettung umfasst die Stationen Hochdruckreinigung, Einlagern und Temperieren, Laserbeschriftung, Imprägnieren, Dichtheitsprüfung und Verpackung. Das Konzept kommt weitgehend ohne klassische Fördertechnik sowie ohne Sonderkomponenten aus und kann flexibel an die zu bearbeitenden Produkte, Prozessfolgen oder Losgrößen angepasst werden. Zum Einsatz kommen fünf Standard-Industrieroboter, ein 12 m langes Linearportal aus dem Modulbaukasten von Indat sowie ein 26 m langes Portalsystem mit Knickarm-Roboter. Während die beiden Portale den größten Teil der Logistik in den Hallenbereichen übernehmen, sind die fünf Roboter für das Be- und Entladen der Einzelstationen zuständig. Da kaum Sonderkomponenten für die komplette Verkettung eingesetzt werden, kann die Fertigungslinie flexibel an sich ändernde Produktionsanforderungen angepasst oder erweitert werden. So sind zum Beispiel die Stückzahlen stark vom Abrufverhalten der Automobilhersteller abhängig. Schwankungen in der Gussqualität der Werkstücke erfordern gegebenenfalls einen anderen Ablauf der Bearbeitung. Insbesondere durch den Einsatz des am Portal hängenden Knickarmroboters wird eine effiziente und flexible Verkettung der verschiedenen Maschinen erreicht. Die Lösung kombiniert die Vorteile eines Linearportals mit den Möglichkeiten eines klassischen Mehrachs-Roboters. Damit kann die Gesamtanlage einfacher an unter-schiedliche Aufgaben angepasst werden. Weitere und andere Stationen lassen sich ohne großen Aufwand ergänzen. Die Zellen mit den Standardrobotern sind ebenfalls mit einem Flächenvorhalt für spätere Nachrüstungen ausgelegt. Das komplette Verkettungsprojekt wird als schlüsselfertige Lösung einschließlich Planung und Simulation, mechanische Konstruktion sowie SPS- und Roboterprogrammierung realisiert. Auch die Teileverfolgung innerhalb der Fertigungslinie, die Anbindung an das BDE-System sowie die CE-Zertifizierung der verketteten Gesamtanlage werden von Indat übernommen.
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