Freie Bewegungen im Raum
Roboter-Handling | Nutzt eine Maschine oder Anlage statt einem Schaltschrank als Steuerung die Automatisierungsplattform CPX von Festo, eröffnet dies dem Anlagenlayout ganz neue Horizonte. Da die CPX alle pneumatischen und elektrischen Steuerketten integriert, hat der Planer jetzt mehr Platz und wird flexibler bei der Integration anderer Anlagenteile in der Linie. Beispielhaft dafür steht ein Entwicklungsprojekt mit Festos Tripod, dem Robotiksystem in Delta-Kinamatik. Die Lösung mit 100 Picks/min basiert auf dem High-Speed-Handling mit CPX und dem neuen integrierten Antrieb EMCA. Delta-kinematisch gelöst, werden freie Bewegungen im Raum möglich. Dabei integriert die Automatisierungsplattform die komplette elektropneumatische Steuerkette über eine Codesys-Steuerung: vom E/A-Signal bis zur Transformation der Tripod-Modelle mit Auto-Kalibrierung. Revolutionär ist dabei laut Festo die Robotersteuerung mit CPX. Ursprünglich als Ventilinsel für Remote-I/O konzipiert, schafft der Automatisierungsexperte hier einen Quantensprung der dezentralen Automation in der Maschine. Dank IP65/67 kommen Steuerung und Tripod erstmals komplett ohne Schaltschrank aus.
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