Die Kabel für die externe Energieversorgung eines Knickarmroboters führt das Robotrax-System sicher vom Boden bis zum Handgelenk. Seine Glieder sind gegeneinander verdrehbar.
Der Gedanke an eine Reihe von Wirbeln drängt sich auf, wenn man das neue Energieführungssystem Robotrax der Kabelschlepp GmbH betrachtet. Wie eine Wirbelsäule bewegt sich auch diese Kette aus Kunststoffelementen in allen drei Dimensionen. Entwickelt hat sie der Siegener Hersteller speziell für die externe Energieversorgung an Knickarmrobotern, um die Leitungen für Greifer oder andere Werkzeuge geschützt bis an die Hand des Roboters zu führen.
Jedes Kunststoffelement hat einen kreisförmigen Grundriss. Ergänzend zur kugelförmigen Schnappverbindung zwischen den Teilen zieht sich ein Drahtseil mit 3 mm Dicke durch die gesamte Kette, so dass sie die Beschleunigungskräfte bei den Bewegungen des Knickarmroboters aushält. Jeder „Wirbel“ kann sich zu seinem Nachbarn radial um etwa 4° verdrehen, so dass auf 1 m Länge ein Verdrehwinkel von 90° möglich ist. Bei einem Außendurchmesser der Elemente von 75 mm beträgt der Krümmungsradius der Kette 150 mm in alle Richtungen.
Die Leitungen lassen sich in drei Kammern führen, in die sie durch einen Schlitz leicht eingedrückt werden können. Befestigen lässt sich das Robotrax-System an jedem Glied. Um den Kreisbewegungen des Roboters zu folgen, bietet Kabelschlepp zwei Lösungsmöglichkeiten an. op
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