Er wird 1,30 m gross sein, soll an einen netten Jungen erinnern und der menschlichen Anatomie und Bewegung näher kommen als viele seiner bisherigen Artgenossen. „Roboy“ heißt die neueste Roboter-Entwicklung des Artificals Itelligence Laboratory (AI Lab) der Universität Zürich, die zusammen mit einem Projektteam aus Wissenschaft und Industrie entsteht.
Wenn Roboy am 9. März anlässlich des Weltkongresses „Robots on Tour“ in Zürich das Licht der Welt erblickt, wird die Öffentlichkeit einen Roboter mit humanoiden Eigenschaften bestaunen können, dessen Realisierung der Sensor-Spezialist Baumer mit unterstützt hat. Neben Berührungsempfindlichkeit und Gesichtserkennung zeichnet sich das Modell vor allem durch seine Bewegungen aus, die denen des Menschen nachempfunden sind. Bei klassischen Robotern sind Motoren direkt in den Gelenken eingebaut, was ihnen die typischen steifen Gesten verleiht. Bei Roboy jedoch kommt eine sehnengesteuerte Antriebstechnik zum Einsatz. Die Gelenke werden über Kunststoffsehnen gesteuert, die die Knochen des künstlichen Skeletts miteinander verbinden. Elektromotoren ziehen und verkürzen die Sehnen und imitieren so die Muskelbewegung im menschlichen Körper.
Um den Bewegungsapparat so nachzuahmen, braucht es viel Hightech im Innenleben der Maschine. Dazu gehören auch Sensoren von Baumer. Der Sensorhersteller unterstützt zusammen mit anderen Partnerfirmen das Projekt und stellt über 100 Analogsensoren zur Verfügung. Diese sind erforderlich, um die Kraft der einzelnen Muskel-Antriebssysteme zu regulieren und die genaue Position der beweglichen Körperteile zu bestimmen. Auch ein Händeschütteln mit dem Modell wird möglich sein. Kapazitivsensoren sorgen dafür, dass sich die Finger des Roboters dabei auch um die Hand des Gegenübers schliessen können. Die nur 6 mm flachen Sensoren werden in die Handflächen eingebaut. „Ein menschenähnlicher Roboter ist sicherlich kein alltäglicher Anwendungsbereich für unsere Sensoren“, sagt Sascha Schmid, Product Market Manager Sensor Solutions bei Baumer. „Das Projekt ist aber ein Beispiel dafür, was unsere Produkte alles können.“ Nach der Premiere geht Roboy auf Tour, um das Know-how weltweit interessierten Personen und Institutionen zugänglich zu machen. ub
Weitere Informationen unter www.roboy.org und www.robotsontour.com
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