Das TPM ist ein optimierter Rotationsaktuator, der aus einem AC-Servomotor und einem Präzisions-Planetengetriebe aufgebaut ist. Mit einer Baulänge von 186 mm erzielt der Typ 50 ein maximales Abtriebsmoment von 500 Nm bei einem Massenträgheitsmoment von 2,9 kg cm². Die hohe Dynamik wird erreicht, weil die Trägheitsmomente deutlich reduziert werden. Gegenüber konventionellen Lösungen aus separatem Motor und Getriebe wird das Massenträgheitsmoment des vorgestellten Aktuators glatt halbiert, betont der Hersteller. So können etwa bei einem Lastträgheitsmoment von 150 kg/cm² am Abtrieb, Lasten um einen Radius von 180° schneller als 150 ms exakt bewegt werden.
Wittenstein Motion Control GmbH, Ingersheim
Halle 12, Halle A02
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