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Leichtgewichtiges Kraftpaket mit sieben Freiheitsgraden

Roboter
Leichtgewichtiges Kraftpaket mit sieben Freiheitsgraden

Leichtgewichtiges Kraftpaket mit sieben Freiheitsgraden
Dem menschlichen Arm nachempfunden, hat der modular aufgebaute Leichtbauroboter sieben Freiheitsgrade, die ihm im Vergleich zu den klassischen Industrierobotern eine erhöhte Flexibilität und Manipulierbarkeit verleihen. Seine integrierte Sensorik in Verbindung mit innovativen Regelungs-Algorithmen ermöglicht es ihm, äußeren Kräften nachzugeben, ganz egal wo diese auftreten, am Flansch oder auf der Roboterstruktur selbst. Mit seinen 14 kg Gewicht, das er selbst tragen kann, ist er Leichtgewicht und Kraftpaket zugleich. Die Gelenke sind über CFK-Strukturen miteinander verbunden, und auch seine übrigen Komponenten sind gewichtsoptimiert. Er ist mit leichten HD-Getrieben sowie speziell entwickelten Motoren mit geringem Leistungsgewicht ausgestattet. Durch die Verknüpfung dieser neuen Robotergeneration mit der PC-basierten Robotersteuerung des Herstellers entsteht ein ganz neuer Typus von Roboter, der dafür konzipiert ist, sich mit dem Menschen den Arbeitsraum zu teilen. Man kann ihm Arbeitsschritte beibringen, indem man ihn bei der Hand nimmt und führt. Aufwendiges Programmieren soll nicht notwendig sein.

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