Der Sondermaschinenbauer Goldfuß engineering hat ein vollautomatisches Entnahmesystem für Karton-Faltschachteln zur Bestückung von Verpackungsmaschinen entwickelt. Damit lassen sich nun auch Handlingsprozesse automatisieren, die bisher manuell ausgeführt werden mussten. Im Zentrum der Lösung steht ein Motoman-Dualarmroboter von Yaskawa.
Seit über zwei Jahren beschäftigt sich der Sondermaschinenbauer Goldfuß engineering mit Sitz im schwäbischen Balingen mit der Lösung für die vollautomatische Entnahme von Faltschachteln aus Kartons. Den Anstoß dazu gab ein Auftrag aus der Pharmaindustrie, bei dem eine Nachrüstung einer Verpackungsanlage zur automatischen Bestückung mit Faltschachteln gefragt war. Die Anlage läuft seit Mitte 2012 erfolgreich im Produktionsprozess. Das neue Verfahren wurde zusammen mit Yaskawa in Bezug auf die Roboter- und Steuerungsapplikation weiterentwickelt.
Das neu entwickelte System ermöglicht es, durch überlagerte Bewegungen und Arbeitsschritte Verpackungsmaschinen mit bis zu 500 Faltschachteln pro Minute zu bestücken. Eine weitere Besonderheit ist, dass die Aufnahme der vollen Faltschachtelkartons an der Anlage direkt von der Palette erfolgen kann. Auch die Zuführung einzelner Kartons über Förderbänder ist möglich. Die Entsorgung von Zwischenlagen, das Zusammenfalten der leeren Kartonagen und das Ablegen in Abfallboxen durch den Roboter runden den Automatisierungsprozess ab.
Der Doppelarmroboter Motoman SDA20D von Yaskawa ist dabei die ideale Lösung für alle Prozess-Schritte: Das Handling der maximal 12 kg schweren Kartons, der Öffnungsvorgang, der eigentliche Entnahmeprozess der Faltschachteln und die Verpackungsentsorgung. Zwei unabhängig voneinander steuerbare Greifwerkzeuge an den beiden Roboterarmen erlauben in Kombination mit einer synchronisierten Roboter-Schwenkeinheit die einfache Entnahme aus den Kartons. Die Faltschachteln können dabei auch mehrlagig gestapelt sein. Ein durch die Motoman Steuerung DX100 unterstützter Mess- und Regelkreis überwacht permanent den Greifvorgang. So ist ein schonendes und prozesssicheres Handling sicher gestellt. Durch spezifische Parameter lässt sich der Prozess individuell auf verschiedene Produkte anpassen.
Der vollautomatische Entnahmeprozess zur Bestückung von Verpackungsmaschinen schließt eine wesentliche Automatisierungslücke in der Verpackungstechnik. Durch die kompakte Bauform des Doppelarmroboters sind auch bei engeren Platzverhältnissen sowohl Nachrüstungen an bestehenden Anlagen als auch integrierte Lösungen bei Neuprojekten realisierbar. Durch diesen flexiblen Einsatz eröffnet sich ein großes Potenzial in der Pharma-, Nahrungsmittel- und Kosmetikindustrie. ub
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