Ein Roboter palettiert unterschiedliche Sägeabschnitte. Und das ohne großen Programmieraufwand.
Selbst das Stapelbild der Abschnitte in den Behältern generiert die Sägenautomatisierung Kasto-Sort für jede Abmessung völlig selbständig und optimiert sie auch gleich hinsichtlich Befüllungsgrad. Das System palettiert die komplette Abschnittvielfalt etwa des Produktions-Kreissägeautomaten Kasto-Variospeed C14 ohne zusätzlichen Bedienaufwand.
Egal ob Scheiben, Flachstahl oder Stangen – die Automatisierung reagiert nach Aussage der Acherner Kasto GmbH & Co. KG intelligent auf jede neue Abschittgröße. Erreicht wird das durch eine Programmlogig, die für jede Abmessung ein neues Programm erstellt. Sogar die Behälter, in die gestapelt wird, kann der Nutzer nachträglich neu definieren.
Wegen der großen Abschnittvielfalt sind verschiedene Greifertechnologien erforderlich. Dazu gehören pneumatische NC-Greifer, Vakuumsauger und elektromagnetische Flächengreifer. Nachdem der Bediener die Aufträge am Eingabeterminal der Gesamtanlage eingegeben hat, erkennt das System notwendige Greiferwechsel und führt diese dann selbständig aus.
Bei einem Auftragswechsel fällt laut Anbieter kein Bedienaufwand an. Die Anlage kann mannlos betrieben werden. Deshalb stelle das System auch für kleinere Sägeaufträge und Kommissionen eine wirtschaftliche Lösung dar. Der Knickarmroboter bietet die Möglichkeit, die Abschnitte räumlich beliebig zu orientieren. Das erlaubt ein dichtes Stapelbild. Zudem seien der technische Aufwand und die Kosten geringer als bei einem Portalsystem. hw
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