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Roboter und Mensch kooperieren

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Roboter und Mensch kooperieren

Roboter und Mensch kooperieren
Mit zusätzlichen Bildern lässt sich das Prüfsystem jederzeit nachtrainieren. Das ermöglicht dem Anwender, die Erkennungsleistung des Geräts kontinuierlich zu verbessern. Bild: Bosch
Mobiles Inspektionssystem | Der Apas Inspector von Bosch ist ein mobiles Automatisierungssystem mit variablen Modulen etwa für die Prüfung von Oberflächen oder für Vollständigkeits-, Mikroriss- und Maßprüfungen.

Auch in rauen Produktionsumgebungen sorgen die 3D-bildgebenden Verfahren für zuverlässige Ergebnisse. Anhand der lernenden Bildverarbeitung lassen sich die Prüfparameter darüber hinaus kontinuierlich verbessern. Mit diesen Assistenzsystemen hat Bosch (Halle 1, Stand C16) die Voraussetzung für den Einsatz roboterbasierter Lösungen in der flexiblen Fertigung und der unmittelbaren Zusammenarbeit mit dem Menschen geschaffen. Das Inspektionssystem besteht aus einer flexiblen Plattform mit Planartisch, einer hochauflösenden Highspeed-Kamera und einem Touchpad zur Bedienung. Ein oder zwei voneinander unabhängige Werkstückträger werden manuell oder automatisch mit den Prüflingen beladen und transportieren diese zu einer oder mehreren Bildaufnahmepositionen. Das Touchpad ermöglicht eine intuitive Bedienung, während hochentwickelte 3D-bildgebende Verfahren auch unter typischen Produktionsbedingungen zuverlässige, präzise Ergebnisse liefern. Die lernende Bildverarbeitung kann darüber hinaus die Prüflinge anhand von Trainingsbildern beispielsweise in „Gutteile“ und „Schlechtteile“ klassifizieren. Dazu nimmt der Mitarbeiter mit dem Apas Inspector Bilder mehrerer Prüflinge auf, in denen er die „guten“ und „schlechten“ Bereiche markiert. Das System analysiert und speichert die Informationen für kommende Prüfläufe.

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