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Roboterarm bekommt eine sechste Achse

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Roboterarm bekommt eine sechste Achse

Roboterarm bekommt eine sechste Achse
Kunststoff-Wellgetriebe | Das neue Robolink-Wellgetriebe von Igus kann als sechste Achse eines Roboterarms, also als radial bewegliche Verbindung zwischen Arm und Greifer, eingesetzt werden. Es ist leicht und effizient und wird in zwei Baugrößen als Einzelkomponente oder mit einem Nema17- beziehungsweise Nema23-Schrittmotor angeboten. Das Wellgetriebe hat kaum Umkehrspiel und gewährleistet somit eine präzise Verstellung bei hoher Laufruhe. Darüber hinaus hat eine hohe Übersetzung. Das Getriebe besteht aus einem Außenzahnkranz sowie einem flexiblen, verschleißfesten Innenzahnkranz aus Iglidur-Hochleistungskunststoff.

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5.2024
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