Speziell für den automatisierten Palettenwechsel hat der Kompetenzführer für Spanntechnik und Greifsysteme Schunk das Palettiermodul Vero-S NSA plus sowie die Roboterkupplung Vero-S NSR entwickelt. Beide Geräte sind extrem flach, arbeiten präzise und sichern eine dauerhaft hohe Prozessstabilität.
Dank des vom Hersteller patentierten Eil- und Spannhubs erreicht das Palettiermodul Einzugskräfte bis 20 000 N. Die Haltekräfte liegen über 100 000 N. Selbst bei anspruchsvoller Volumenzerspanung nimmt es extreme Querkräfte zuverlässig auf, ohne dass das Werkstück seine Position verändert. Bei Bedarf kann das Palettiermodul unmittelbar in den Maschinentisch integriert werden. Um zu verhindern, dass Späne und Schmutz den automatisierten Wechselprozess gefährden, reinigt ein zwangsgeleiteter Luftstrom beim Palettenwechsel die Planflächen und stellt eine spanfreie Plananlage der Palette sicher. Zentrierringe übernehmen anschließend die referenzgenaue Positionierung. Spannschieber sorgen für eine formschlüssige, selbsthemmende Fixierung. Dabei liegt die Wiederholgenauigkeit unter 0,005 mm. Über eine Staudruckabfrage lassen sich alle Prozessschritte zuverlässig überwachen: Modul offen, Modul geschlossen und Palettenanwesenheit. Zur Entnahme hebt ein Aushubbolzen die Palette an und vereinfacht auf diese Weise den Wechsel.
Kombiniert werden kann das Palettiermodul mit der schlanken, störkonturminimierten Roboterkupplung. Diese lässt sich auch in beengten Verhältnissen einsetzen und ermöglicht eine Palettenbeladung extrem nah am Maschinentisch. Mit ihr sind besonders niedrige Aufbauten aus Spannstation und Spannpalette realisierbar. Bei einem Eigengewicht von nur 1,6 kg erzeugt die Roboterkupplung Einzugskräfte bis 15 kN und gewährleistet so ein außergewöhnlich steifes System. Selbst schwere Paletten bis 350 kg können mit der Technik gehandhabt werden. Um ein optimales Verhältnis aus Steifigkeit, Robustheit und Gewicht zu erzielen, sind Teile außerhalb des Kraftflusses in Aluminium ausgeführt. Teile im Kraftfluss bestehen aus gehärtetem Edelstahl. Auch bei der Roboterkupplung erfolgt die Verriegelung formschlüssig und selbsthemmend. Öffnen, Schließen und Palettenanwesenheit werden über induktive Näherungsschalter abgefragt, so dass sich der gesamte Wechselprozess überwachen lässt. Um die Prozessstabilität zu erhöhen, ist die Roboterkupplung komplett gegen Späne und Kühlschmiermittel abgedichtet.
Schunk, Lauffen, Tel. (07133) 1030, Halle 17, Stand E28
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