Die Esalan-Safety-Controller-Elektronik überwacht Bewegungen von Robotern und anderen Mehrachsmaschinen. Kommt es durch einen Fehlerfall in der Robotersteuerung oder durch eine andere Ursache zu einer Verletzung eines definierten Raumes, schaltet sie die Maschine in den sicheren Zustand. Der tatsächliche Schutzzaun dient in diesem Fall nur noch dazu, Menschen daran zu hindern, in den Arbeitsbereich des Roboters einzudringen. Zusätzlich überwacht das Gerät die achsspezifische Geschwindigkeit jeder einzelnen Roboter- und Peripherieachse. Das Überschreiten einer sicherheitsrelevanten Geschwindigkeit, das Überfahren eines Positionsgrenzwerts oder das Verlassen eines sicheren Haltepunkts wird erkannt und führt zu einem sofortigen Stillsetzen der Anlage. wm
Elan, Wettenberg, Tel. (0641) 9848-0
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