Die kleinen Zwei-Backen-Parallel- und Drei-Backen-Zentrischgreifer von Röhm verfügen über eine induktiv arbeitende Positionserkennung für eine kontinuierliche Positionserfassung. Die Sensorik ist so klein gehalten, dass ihr Gehäuse exakt in der T-Nut eines konventionellen Zylinderschalters untergebracht werden kann. Als Positionsgeber dient ein im Greifer integrierter Magnet, so dass Positionen im Bereich von 0 bis 10 mm abgefragt werden können. Die Minigreifer erkennen durch Auswertung des Greifwegs, ob ein Teil aufgenommen wurde und ob die Aufnahme richtig erfolgte. Bei unterschiedlichen Teilen erkennen sie außerdem, welches Teil aufgenommen wurde. Möglich macht dies das analoge Ausgangssignal des Sensors, das ständig die aktuelle Position der Backen an die Maschinensteuerung weitergibt. Gefertigt werden die Greifer aus hochfestem, hartbeschichtetem Aluminium.
Röhm Spannzeuge, Sontheim/Brenz, Tel. (07325) 16-355, Halle 1, Stand 1678
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