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Vakuumgreifer mit viel Gefühl

Mikromontage
Vakuumgreifer mit viel Gefühl

Ein neuartiger Vakuumgreifer der Institut für Mikrotechnik Mainz GmbH positioniert und montiert Faserbändchen in optischen Elementen mikrometergenau. Das hochpräzise Einlegen der Fasern in dafür vorgesehenen V-Nuten wird durch ein angepasstes Greiferdesign möglich. In acht durch Mikrofunkenerosion erzeugten Mikrokanälen von jeweils 150 µm Durchmesser werden die Fasern angesaugt. Danach legt der computergesteuerte Vierachsenroboter die Faserbänder in ein optisches Element, etwa in einen Stecker. Positioniert wird per Bildverarbeitung mit Hilfe einer im Roboter integrierten Kamera.

Industrieanzeiger
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17.2021
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