Auch wenn sich die Objektgeometrien ändern, erwischt die Drei-Finger-Hand vom IPA das Bauteil an der richtigen Stelle. Mit nur zwei Aktoren decken die Entwickler vom Stuttgarter Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA) vier Freiheitsgrade ab. Ihre flexible und intelligente Greiferlösung, die sie zusammen mit Partnern aus der Industrie entwickelt haben, soll sich mit einer dezentralen Steuereinheit problemlos auch in Robotersysteme integrieren lassen.
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