Die Winkelgetriebe TPK+ mit Roboterflansch eignen sich für Servoanwendungen und sind mit dem Planetengetriebe TP+ ausgestattet. Durch die Hypoidverzahnung am Abtrieb soll der Anwender oft anstelle eines dreistufigen Getriebes mit einer zweistufigen Variante auskommen. Daneben sollen sich die Getriebe durch Verdrehsteifigkeit und geringes Verdrehspiel auszeichnen.
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