Die Kern Technik GmbH & Co. KG, Schleusingen, hat einen elektromagnetischen Stellantrieb entwickelt, der sehr preiswert sein soll und den Angaben zufolge leicht in verteilte Automatisierungssysteme integriert werden kann. Projektpartner sind das Ilmenauer Steinbeis-Transferzentrum Mechatronik und die TU Ilmenau. Die neuartigen linearen Stellantriebe bestehen aus Elektromagneten, die ohne steifigkeitsmindernde Kraftsensoren auskommen. Die Kraft wird aus dem Positionssignal und dem Strom ermittelt. Dafür mussten die Ingenieure die magnetische Hysterese (Verharrungseffekt) über ein invertiertes Modell kompensieren. Als Ergebnis liegt nun neben den funktionsfähigen Demonstratoren ein Algorithmus zur Hysteresekompensation in Echtzeit vor, der auf einem kostengünstigen Festkomma-Rechenkern implementiert wird.
Kern Technik, Schleusingen, Tel. (036841) 21-0
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