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Nahtlose Kommunikationsanbindung

Industrieroboter
Nahtlose Kommunikationsanbindung

Nahtlose Kommunikationsanbindung
Im Februar 2017 startete die VDMA OPC Robotics Initiative die Entwicklung der OPC UA Robotics Companion Specification. Bild: Herrndorff/Fotolia

Mit seiner OPC Robotics Initiative definiert der VDMA eine standardisierte Schnittstelle für Industrieroboter und verfolgt das Ziel, diese ins IIoT zu integrieren. Industrieroboter sind ein zentraler Bestandteil der digitalen und vernetzten Produktion. Umso wichtiger ist es, dass sie untereinander problemlos kommunizieren können – und dies unabhängig vom Hersteller.

Auf diesem Weg ist die Initiative des Verbands im kürzlich veröffentlichten Part 1 einen großen Schritt vorangegangen. Dieser befasst sich hauptsächlich mit den zwei Anwendungsfällen „Asset Management und Condition Monitoring“. Das OPC Robotics Informationsmodell ermöglicht einen herstellerunabhängigen Zugriff auf Asset-Informationen von Robotersystemen und deren Komponenten. Es bietet auch einen Vergleich der Zustände und Parameter über viele installierte Systeme hinweg, welche die Identifizierung von Anomalien ermöglicht. OPC Robotics steht für ein komplettes Motion Device System, das eine Liste von Motion Devices (Kinematiken) beinhaltet.

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