Inhaltsverzeichnis
1. Der Roboter als Teil der Maschine
2. Vorteile des ATRO-Systems
3. Die Strategie hinter den Roboter-Modulen von Beckhoff
4. Beckhoff will seine Roboter ab 2024 liefern
Herr Bonin, was ist ATRO und wie hebt sich Beckhoff damit vom Markt ab?
Das ATRO-System ist ein modularer Industrieroboter-Baukasten, mit dem individuell und flexibel optimale Roboterstrukturen für unterschiedliche Applikationen zusammengestellt werden können. Alle Module verfügen über eine innenliegende Medienführung für Daten, Energie und Fluide (Vakuum, Luft und Wasser), die über das Systeminterface am Endeffektor verfügbar werden. Dadurch können zum Beispiel unterschiedliche Werkzeuge wie mechanische, pneumatische oder elektrische Greifer problemlos integriert werden. Der besondere Vorteil ist, dass alle Mediendurchführungen konstruktiv so gelöst sind, dass die endlose Drehung der Achsen und des Werkzeugs erhalten bleibt. Durch die Integration in die Beckhoff-Systemarchitektur benötigen die Anwender nur noch ein Steuerungssystem für alle Roboter-Applikationen. Die Verknüpfung mit den intelligenten Transportsystemen XTS und XPlanar sowie die einfache Integration aller Beckhoff-Komponenten in das Robotiksystem erlauben völlig neue Maschinenkonzepte.
Bild: Beckhoff Automation
Der Roboter als Teil der Maschine
Adressiert Beckhoff maschinenzentrierte Robotik oder eher Stand-alone-Lösungen respektive geschlossene Systeme?
„Die zugrunde liegende Idee von ATRO ist, dass der Roboter ein Teil der Maschine wird. Daraus leitet sich auch der modulare Ansatz ab.“
Ein System kann so angepasst werden, dass es sich optimal integrieren lässt. Außerdem entfällt durch die Möglichkeit, Maschine und Roboter mit derselben Steuerung zu betreiben, die Notwendigkeit, verschiedene Systeme miteinander koppeln zu müssen. Dies führt zu einer hohen Synchronität zwischen allen Komponenten und steigert die Performance des Gesamtsystems. Selbstverständlich kann ATRO auch als Stand-alone-Lösung eingesetzt werden. Dafür wird es vordefinierte Modulsets inklusiver der passenden Steuerung geben.
Vorteile des ATRO-Systems
Welche Anwendungen haben Sie bei der „maschinenintegrierten Robotik“ besonders im Fokus?
Der Fokus für die Markteinführung wird im Bereich Material-Handling liegen. Hier kommen die Vorteile des Systems besonders zum Tragen. So ist es beispielsweise in Kombination mit Transportsystemen wie XTS oder XPlanar möglich, eine Roboterkinematik mit weniger als sechs Freiheitsgraden einzusetzen und dadurch Module einzusparen. Die Möglichkeit, den Roboter und das Transportsystem mit einer Steuerung zu betreiben, vereinfacht die Inbetriebnahme und steigert die Performance durch bessere Synchronisation.
Welche Möglichkeiten der Integration stehen innerhalb und außerhalb der „Beckhoff-Welt“ zur Verfügung?
Alle ATRO-Module verwenden EtherCAT als standardisierte Schnittstelle und fügen sich nahtlos in das Beckhoff-Ökosystem ein. Auf diese Weise kann ein Roboter beliebig mit allen anderen Komponenten unseres Portfolios kombiniert werden. Durch die vollständige Integration in das Beckhoff-Automatisierungssystem stehen zudem automatisch alle Feldbusschnittstellen von TwinCAT zur Verfügung, sodass sich alle gängigen Steuerungen anderer Hersteller anbinden lassen.
Die Strategie hinter den Roboter-Modulen von Beckhoff
Welche Strategie der Portfolioerweiterung steckt hinter ATRO?
Beckhoff verfolgt das Ziel, vollständige Automatisierungslösungen aus einer Hand zu bieten. Die Robotik war bisher ein Bereich, in dem wir zwar Software und elektronische Komponenten, jedoch keine eigene Mechanik anbieten konnten. Diese Lücke wird nun geschlossen.
Bild: Beckhoff Automation
Wie ist das Marktfeedback und wie ist die Kundenresonanz seit der Präsentation auf der Automatica in München?
Während und nach der Automatica haben wir sehr positives Feedback erhalten. Viele Anwender glauben, dass mit ATRO etwas Neues entsteht, und entwickeln Ideen, wie sie ATRO in ihre Anlage oder Maschine integrieren können. Dadurch erhalten wir frühzeitig wertvolle Anregungen, die wir in das Produkt einfließen lassen können.
Beckhoff will seine Roboter ab 2024 liefern
Ab wann wird ATRO in Serie lieferbar sein?
ATRO soll ab der zweiten Jahreshälfte 2024 in Serie lieferbar sein.
Natürlich wird der Preis von der konkreten Ausgestaltung abhängig sein. Aber haben Sie eine Größenordnung, was die ATRO-Roboter kosten sollen?
Zum aktuellen Stand der Entwicklung ist es sehr schwierig, konkrete Preisangaben zu machen. Es ist jedoch erklärtes Ziel, dass wir uns an den üblichen Marktpreisen für Roboter renommierter Hersteller mit vergleichbarem Funktionsumfang orientieren.
Wie sollen der Vertrieb und die Integration der Roboter-Module laufen?
Beckhoff verfügt über ein großes weltweites Vertriebsnetz. Wie alle anderen Komponenten unseres Portfolios werden wir die ATRO-Module daher ebenfalls über diesen Weg vertreiben.
Kontakt:
Beckhoff Automation GmbH & Co. KG
Hülshorstweg 20
33415 Verl
Tel.: +49 5246 963–0
Mail: info@beckhoff.com
www.beckhoff.com/atro
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