Parapicker-Roboter sind dreiachsige Parallelkinematik-Roboter in dreiarmiger Ausführung. Als Aktuatoren werden Linearmodule mit integrierten linearen Direktantrieben verwendet. Durch den Einsatz von Standardkomponenten ergibt sich für die Bewegungstechnik ein kostengünstiges Gesamtpaket. Da alle Reaktionskräfte der Aktuatoren senkrecht zur Aufstellfläche wirken, ist ein schwingungsarmer Aufbau gegeben. Die Arbeitsplattform zeichnet sich durch eine geringe bewegte Masse und eine hohe Steifigkeit aus. Eine hochdynamische Drehachse ist optional lieferbar. Zur Werkstückhandhabung können sowohl elektrisch als auch pneumatisch betätigte Greifer verwendet werden. Für die Energieversorgung des Greifsystems sind entsprechende Zuführkanäle vorbereitet. Die Steuerung ist IPC-basiert. Feldbusschnittstellen und parallele I/Os ermöglichen die Anbindung an übergeordnete Steuerungen. Die Software ermöglicht frei programmierbare Bewegungen im Raum. Als Betriebsmodi können Einricht-, Automatik-, Teach- und Diagnosebetrieb eingerichtet werden. Der Automatikbetrieb ist satzorientiert. Es können maximal 256 Verfahrsätze remanent abgespeichert werden. Die typische Vorschubgeschwindigkeit beträgt 3 m/s, die Beschleunigung 50 m/s². Nutzlasten von 0,5 bis 5 kg sind möglich. Die Positionierwiederholgenauigkeit beträgt ± 0,3 mm, die Absolutgenauigkeit ± 1,0 mm.
Jung, Wettenberg,
Tel. (0641) 48017-0
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