Der Formhand-Greifer ist ein sogenannter Niederdruck-Flächensauger mit hoher Flexibilität. Der Greifer besteht aus einem Grundrahmen, der mit einem Kissen ein Volumen aufspannt. Das Kissen ist mit einem Granulat gefüllt und lässt sich verformen. In der Anwendung durchströmt ein Volumenstrom das Greiferkissen samt Granulat. Auf diese Weise werden an der Unterseite die Werkstücke gegriffen. Dabei passt sich das Kissen der Form des zu greifenden Objekts an. Durch das Granulat wird der Volumenstrom außerdem gleichmäßig an der Unterseite des Kissens verteilt, sodass ein vollflächiges und schonendes Greifen möglich wird. Auch poröse, luftdurchlässige Materialien können aufgenommen werden. Durch die Anpassungsfähigkeit des Kissens lassen sich unterschiedliche Objekte aufnehmen. Nach Ansicht des Herstellers steckt die Kreativität der Entwicklung in der Kombination von einfachen Lösungen, sprich ein mit Granulat gefülltes Kissen plus Niederdruck-Flächensauger, zu einer Gesamtlösung für eine komplexe Problemstellung. Da der ständige Greiferwechsel entfällt, verringern sich für den Anwender die Rüstzeiten. Auch die Programmierung der Roboter wird einfacher, da keine speziellen Greifpunkte mehr beachtet werden müssen. (ub)
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