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Kompakter Highspeed-Picker

Delta-Roboter
Kompakter Highspeed-Picker

Fanuc hat einen Roboter mit Delta-Kinematik entwickelt. Als erste Modelle der neuen Baureihe kommen vier- und sechsachsige Varianten auf den Markt. Beide Roboter sind für Handhabungsgewichte bis 0,5 kg gedacht und verfügen über ein integriertes Bildverarbeitungs-System. Der vierachsige M-1iA/0,5S ist speziell für Pickaufgaben konzipiert, die im Prinzip nur senkrechte und waagrechte Bewegungen erfordern. Die maximale Geschwindigkeit am Handgelenk wird mit 1440 deg/s angegeben. Der sechsachsige M-1iA/0,5A ist aufgrund seiner Beweglichkeit im dreiachsigen Handgelenk gut für Montageaufgaben geeignet. Die maximale Geschwindigkeit am Handgelenk liegt hier bei 3000 deg/s. Das Arbeitsgebiet der Roboter ist ein zylindrischer Arbeitsraum mit 280 mm Durchmesser. Den inneren Bereich mit 94 mm Durchmesser deckt der Delta-Roboter in voller Höhe ab. Zum Rand des Arbeitsraumes hin sind es etwa 40 mm weniger. Praktiker werden bei den neuen Modellen vor allem die hohe Beschleunigung schätzen.

Fanuc, Neuhausen, Tel. (07158) 98730
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