Die ursprünglich für Ultra-Highspeed-Horizontalroboter entwickelte Echtzeitfunktion DynamicDrive übernimmt die Wittmann Robot-Systeme GmbH, Groß-Umstadt, nun auch für Linearroboter der Standardserie in ihre R8.2-Robotsteuerung – zum Beispiel für den W822 im Bild. DynamicDrive überwacht standardmäßig die Lastgrenze der Fahrbewegungen. Erkennt sie Überlast, passt sie im aktivierten Zustand die Beschleunigungs- und Verzögerungsprofile jeder einzelnen Fahrbewegung des Roboters an. Im deaktivierten Zustand gibt sie hingegen nur eine Warnung aus. Doch auch bei entgegengesetzten Verhältnissen spricht die Funktion an. Wird die Belastung als gering erkannt, modifiziert DynamicDrive die Beschleunigungsprofile in Richtung höherer Dynamik und erreicht damit kürzere Verfahrzeiten. Die Echtzeitfunktio dient somit dem Geräteschutz als auch zur Optimierung der Verfahrbewegungen des Roboters.
Durch den Einsatz der DynamicDrive-Funktion fällt für den Anlagen-Bediener weniger manuelle Adaptierungs- und Programmierarbeit an, was mit sich bringt, dass der Wittmann-Roboter nach einer Unterbrechung den Automatikbetrieb rasch wieder aufnehmen kann.
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