Physik Instrumente (PI) präsentiert in Stuttgart präzise Positionierung in sechs Achsen mit Genauigkeiten unter 1 µm. Der neue parallelkinematische Miniatur-Hexapod M-810 benötigt dazu nur minimalen Bauraum. Bei einem Durchmesser von 10 cm und einer Höhe von 118 mm bietet das Modell Stellwege bis zu 40 mm in der XY-Ebene und bis zu 13 mm in Z-Richtung. Die Positionsauflösung des Einzelbeins liegt dank der genauen, bürstenlosen Spezial-DC-Motoren und der hochauflösenden Encoder bei 40 nm. Der Mini-Hexapod positioniert zuverlässig Lasten bis 5 kg und erreicht dabei Geschwindigkeiten bis 10 mm/s. Trotz der kompakten Bauweise wurde in der Basisplattform noch die erforderliche Treiberelektronik integriert. Die Ansteuerung ist kompatibel zu allen bisherigen Hexapod-Modellen und erfolgt über eine Ethernet-Verbindung. Wie bei allen Hexapoden von PI wird die Position in kartesischen Koordinaten kommandiert. Parallelkinematische Systeme haben einige Vorteile gegenüber gestapelten Mehrachspositionierern. So wirken alle sechs Aktoren auf eine gemeinsame Plattform, wodurch die bewegte Masse gering ist. Außerdem gibt es keine Addition von Führungsfehlern und Verkippungen einzelner Achsen.
Physik Instrumente, Karlsruhe, Tel. (0721) 48460,
Halle 9, Stand 9007
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