Für beste Dosierergebnisse hat der Hersteller GLT diverse Robotersysteme mit drei oder vier interpolierten Achsen im Programm. Die Modelle bewältigen die verschiedenen Aufgaben in der Dosiertechnik, lassen sich aber auch zum Schrauben, Schneiden, Montieren, Palettieren, Sortieren, Umsetzen und Greifen einsetzen.
Der Tisch- und der Scara-Roboter können mit einem Kamerasystem sowie einem Nadel- und Höhensensor aufgerüstet werden. Die Kamera ist für die automatische Programmkorrektur und die Dosierkontrolle zuständig. Der Höhensensor sorgt dafür, dass der Abstand des Werkstücks zur Dosiernadel konstant ist. Die Tischroboter werden mit vier verschiedenen Arbeitsbereichen angeboten. Der Arbeitsablauf wird über eine bedienerfreundliche Software im Teach-In-Verfahren programmiert. Die direkte Übernahme von CAD-Daten ist dabei eine Standard-Funktion. Die Tischroboter sind kompatibel mit allen Dosiergeräten, Dosierventilen und Ventil-Steuerungen des Herstellers. Dadurch ist ein problemloser Wechsel vom manuellen zum vollautomatischen Auftrag von Flüssigkeiten und Pasten gesichert, wie er in der Produktion praktiziert wird.
Der Scara-Roboter hat einen Aktions-Radius von 440 mm und lässt sich leicht in externe Feldbussysteme einbinden. Eine optional integrierte Bildverarbeitung erweitert das Einsatzgebiet. Auch bei diesem Modell erfolgt das Programmieren im Teach-In-Verfahren, so dass keine speziellen Programmierkenntnisse erforderlich sind. Je nach Modellart können Gewichte bis 20 kg bewegt werden. Die Fahrgeschwindigkeit beträgt maximal 7200 mm/s.
GLT, Pforzheim, Tel. (07231) 92090,
Halle 16, Stand G02
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