Das 3D-Bin-Picking-System von Denso Robotics (Halle 7, Stand 7001) besteht aus einem Roboter der neuen VS-Serie, einer Canon-Kamera sowie einem PC. Anders als beim herkömmlichen Pick-and-place liegen die Werkteile ungeordnet in einem Kasten. Im Zusammenspiel von Bildverarbeitung und Robotersteuerung kann dieser nun die Teile erkennen, selektieren und an der richtigen Stelle greifen. Je nach Kameratyp liegt die Erkennungszeit bei 1,8 bis 2,5 s. Bemerkenswert ist die Genauigkeit der Bildverarbeitung – die Fehlertoleranz liegt je nach Kameratyp unter 0,1 beziehungsweise 0,15 mm. Selbst kleine Teile (1 x 1 cm) sind zur Bearbeitung geeignet. •
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