Roboter mit wenig Masse

Durch die Ansteuerung von zwei Motoren kann über einen Riemen eine lineare und eine rotierende Bewegung durchgeführt werden. Die Bewegungsrichtung und Bewegungsauswahl erfolgt über die Drehrichtung der einzelnen Motoren. Der synchrone Lauf der beiden Motoren ist dabei vorausgesetzt.

Mit dem Modell lassen sich Objekten mit einem Gewicht bis zu 40 kg transportieren. Die maximal erreichbare Geschwindigkeit beträgt laut Hersteller 4 m/s. Eine Beschleunigung bis zu 4 g ist möglich. Vergleichbare Systeme sind nach eigenen Angaben nicht so flexibel. Diese könnten entweder hohe Gewichte mit niedrigen Geschwindigkeiten oder niedrige Gewichte mit hohen Geschwindigkeiten bewegen. Dank des Riemenantriebs sind für die Bewegungen keine weiteren Energieketten notwendig. Das System ist darüber hinaus kaskadierbar. Es lassen sich dadurch beliebige Bewegungen in mehreren Ebenen realisieren.

Ein weiterer Pluspunkt des Systems ist seine Umweltverträglichkeit, da außer dem Riemen kaum weitere Massen bewegt werden müssen – natürlich abgesehen von dem Objekt, das zu transportieren ist. Daher können leistungsschwächere Motoren zum Einsatz kommen, was zu einem geringeren Energieverbrauch beiträgt. Der wirtschaftliche Nutzen für den Anwender ergibt sich durch die hohen Geschwindigkeiten, die erreicht werden. Darüber hinaus ist der Wartungsaufwand gering und die Einsatzgebiete sind flexibel. Die Kosten für die Anschaffung und Wartung sind gering. Zu den typischen Einsatzbereichen gehören die Kommissionierung sowie Pick&Place-Anwendungen. Es lassen sich auch spezielle Aufgaben mit Rotationsanforderungen lösen wie etwa das Polieren oder Schleifen.