Dual Check Safety (DCS) ist eine Software mit der die Interaktion zwischen Roboter und Bediener sicher gestaltet werden kann. Mit ihrer Hilfe kann der Roboter so programmiert werden, dass er sich selbst überwacht um mögliche Gefahren für den Bediener abzuwenden. Neben der Grundfunktion des Nothalts können die Position und Geschwindigkeit des Roboters sicher überwacht werden. Sollte dieser den definierten Sicherheitsbereich verletzen oder das eingestellte Geschwindigkeitslimit übersteigen, werden die Servomotoren durch die Steuerung sicher gestoppt. In der neuen Version des DCS Position und Speed Check wurden einige nützliche Eigenschaften hinzugefügt. So wird der Roboter von Achse eins bis Achse sechs mit einer virtuellen Schutzhülle umgeben. Auch das Werkstück kann mit diesen „shape models“ umhüllt und überwacht werden.
Fanuc, Neuhausen, Tel. (07158) 9873-0
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