Eine spezielle Lösung der EEP Maschinenbau GmbH macht den Roboter zu einem wahren Spezialisten für das Eimer-Handling. Zu der automatischen Eimerabfüllanlage zählen das Entstapeln und Befüllen der Eimer inklusive dem Vereinzeln der Deckel, der Verdeckelung der Eimer und der abschließenden Palettierung mit drei Robotern. Das System vereinzelt bisher zehn verschiedene Eimergrößen mit den dazugehörigen Deckeln. Für das Entstapeln erfasst ein Kamerasystem die Eimerstoßposition und greift das Behältnis mittig im Bodenbereich. Über eine mechanische Trennvorrichtung wird der obere Eimer aus dem Stapel gelöst. Im Greifer ist eine Überwachung integriert, die prüft, dass genau ein Eimer gegriffen wurde. Nach dem vollautomatischen Abfüllprozess folgt die Verdeckelung. Hierbei wird die Position und Ausrichtung der Eimer über ein weiteres Kamerasystem bestimmt und der Deckel einseitig festgedrückt. Danach wird der Eimer mit einer Rolle verschlossen. Die korrekte Abstapelposition wird schließlich mit Hilfe eines dritten Kamerasystems bestimmt und überwacht. Die Lösung ist mit einer speziellen Greiftechnik ausgestattet und kann bei verschiedenen Eimergrößen ohne Umrüstung eingesetzt werden. ub
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